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電機(jī)控制方向的核心是什么?
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電機(jī)控制方向的核心是什么?

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發(fā)布時(shí)間:2023-01-10
摘要:電機(jī)控制方向的核心是什么? 電機(jī)控制是一門手藝,我們要控制對(duì)象的種類也是五花八門,一般來說,在研究生期間會(huì)主要會(huì)研究的大概包括永磁同步電機(jī),無刷直流電機(jī),開關(guān)磁阻電機(jī)等幾種電機(jī)類型,以及矢量控制理論,直接轉(zhuǎn)矩控制理論,SPWM,SVPWM理論等等控制策略。還有一些比較前沿的現(xiàn)代控制理論比如滑模變,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等等(發(fā)paper的東西) 至于要不要學(xué)嵌入式這個(gè)問題,我覺得既然選擇了電機(jī)控制方向,那你離嵌入式就差一層窗戶紙的距離。你非要覺得電機(jī)控制跟嵌入式有多大區(qū)別,那你就錯(cuò)了。咱們這個(gè)只是嵌入式巨......
電機(jī)控制方向的核心是什么?
電機(jī)控制是一門手藝,我們要控制對(duì)象的種類也是五花八門,一般來說,在研究生期間會(huì)主要會(huì)研究的大概包括永磁同步電機(jī),無刷直流電機(jī),開關(guān)磁阻電機(jī)等幾種電機(jī)類型,以及矢量控制理論,直接轉(zhuǎn)矩控制理論,SPWM,SVPWM理論等等控制策略。還有一些比較前沿的現(xiàn)代控制理論比如滑模變,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等等(發(fā)paper的東西)
至于要不要學(xué)嵌入式這個(gè)問題,我覺得既然選擇了電機(jī)控制方向,那你離嵌入式就差一層窗戶紙的距離。你非要覺得電機(jī)控制跟嵌入式有多大區(qū)別,那你就錯(cuò)了。咱們這個(gè)只是嵌入式巨型坑里的一個(gè)坑位罷了。(具體可以去我的知乎專欄里面翻一下電氣專業(yè)技能樹那篇文章)。
這個(gè)方向的核心競(jìng)爭(zhēng)力,我覺得應(yīng)該是:
理論仿真基礎(chǔ)上的大量實(shí)踐技能提升。
只做仿真固然比較枯燥乏味,況且你用的別人的模型。說白了,你那個(gè)工作叫改改參數(shù),只是已有模型的使用者,不是模型構(gòu)建者。離真正的仿真過程離了十萬八千里,那當(dāng)然跟喝白開水似的。正常的做仿真都是在前期數(shù)學(xué)公式,控制理論,邏輯框圖推導(dǎo)以后進(jìn)行的工作,這項(xiàng)工作是一個(gè)不得不做,而且還要做好的活!當(dāng)你仿真業(yè)務(wù)熟練,仿真結(jié)果比較滿意以后,就要?jiǎng)邮珠_始搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái),設(shè)計(jì)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)過程,去寫代碼實(shí)現(xiàn)算法了。
作學(xué)問,能直接拿來用的東西百分九十是沒有價(jià)值的!至少對(duì)于提高你自己的姿勢(shì)水平是沒有多大幫助的。但也不要眼高手低,每年多少電機(jī)控制研究生說不清楚增量式PID和絕對(duì)式PID的特點(diǎn),寫不出他們的C代碼。控制理論一知半解,要想用代碼實(shí)現(xiàn),很難,很難。
電機(jī)控制的終極之路我覺得還是應(yīng)該要做系統(tǒng)閉環(huán)下的產(chǎn)品創(chuàng)造。
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